Οι πιο διαδεδομένες εσωλέμβιες είναι οι πετρελαιομηχανές οι οποίες εμφανίστηκαν πριν από 100 περίπου χρόνια συμπίπτοντας χρονικά με την ωρίμανση της βιομηχανικής επανάστασης. Η πρώτη μηχανή με καύσιμο το πετρέλαιο εμφανίστηκε το 1892, από τον Ροδόλφο Ντήζελ χωρίς όμως ιδιαίτερη επιτυχία, εξαιτίας των ακανόνιστων εκρήξεων κατά τη λειτουργία της. Με την πάροδο του χρόνου μετά από πέντε χρόνια και μετά από εκτενείς δοκιμές και βελτιστοποιήσεις παρουσίασε το 1897 μια μονοκύλινδρη μηχανή, στην οποία η εισαγωγή του πετρελαίου γινόταν με αέρα πίεσης 55 atm. ενώ έδινε πίεση εκτόνωσης 32 atm και ισχύ 25 hp. Aπό τότε, οι μηχανές πετρελαίου οι οποίες επικράτησαν διεθνώς με την ονομασία DIESEL από τον ιδρυτή τους χρησιμοποιήθηκαν ευρέως ενώ έφτασαν σε βαθμό τελειοποιήσεως μετά το ’30 με την προσαρμογή της αντλίας εγχύσεως Bosh. Μετά τον Β παγκόσμιο πόλεμο πέρασε από διάφορα στάδια εξέλιξης μέχρις ότου καταλήξει στη σημερινή τελική της μορφή....